A Baoro la missione è stata creata nel 1973 da P. Carlo Cencio e, nel 1975, è stata inaugurata una bella chiesa dedicata a Gesù Bambino di Praga. Tra i gruppi parrocchiali, oltre all’Ordine Secolare Carmelitano, sono presenti le zelatrici di Gesù Bambino. Le Suore Carmelitane di S.Teresa sono arrivate nel 1991 e da allora collaborano nella Missione.
Qui esiste una Scuola di Meccanica, riconosciuta dal Ministero, che dal 1997 ad oggi ha formato centinaia di meccanici. L’Asilo “Il Germoglio”, aperto nel 2001 dall’omonima Associazione di Sanremo e oggi sostenuto in partenariato con l’Associazione Aequalitas di Cisano sul Neva (SV), ogni anno educa circa 200 bambini. Importante è l’opera di evangelizzazione nei villaggi della savana, dove i padri missionari oltre al primario compito della cura delle anime, hanno fatto una decina di scuole elementari per un totale di circa 3500 alunni, in una zona del Paese dove il 55% della popolazione è ancora analfabeta.